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大疆經(jīng)緯M30T巡檢無人機(jī)解決方案
大疆經(jīng)緯M30T巡檢無人機(jī)解決方案
經(jīng)緯M30系列高度集成了廣角、變焦、熱成像（僅M30T含）及激光測距傳感器，無論距離遠(yuǎn)近、白天黑夜，都能看清目標(biāo)。
經(jīng)緯M30系列
廣角相機(jī)分辨率為1200萬像素，等效焦距24mm，視頻分辨率為4K/30fps
變焦相機(jī)為4800萬像素，支持5倍-16倍光學(xué)變焦，最大200倍混合變焦、
熱成像相機(jī)分辨率為640*512 30Hz，測溫精度±2°C或±2%
激光測距儀測量范圍3-1200米。
經(jīng)緯M30系列最大起飛重量4000g，最大水平飛行速度23米/秒，最大飛行高度5000米（1671槳葉）/7000米（1676高原槳葉），最長可飛行41分鐘，可在-20°C至50°C環(huán)境溫度下工作，IP55防護(hù)等級。
安全方面，機(jī)身6向均具備雙目視覺及近紅外傳感器，***避障，保障飛行安全，內(nèi)置ADS-B信號接收器，可及時預(yù)警周邊載人飛機(jī)信息。
經(jīng)緯M30系列支持4天線O3圖傳行業(yè)版，2路發(fā)射信號，4路接收信號，最多同時支持3路1080p圖傳。
支持DJI Cellular模塊，4G網(wǎng)絡(luò)圖傳與O3圖傳行業(yè)版可同時工作，輕松應(yīng)對各類復(fù)雜環(huán)境，飛行更安全。
遙控器
配備7英寸高亮大屏DJI RC Plus遙控器，支持雙控模式，雙外置天線可替換，最長續(xù)航6小時。套裝包含飛行器、DJI RC Plus遙控器、2塊TB30電池、BS30電池箱、運(yùn)輸箱等。
技術(shù)參數(shù)
飛行器
尺寸（展開，不包含槳葉）
470×585×215 mm（L×W×H）
尺寸（折疊）
365×215×195 mm（L×W×H）
對角線電機(jī)軸距
668 mm
重量（含兩塊電池）
3770 ± 10 g
最大起飛重量
3998 g
工作頻率[1]
2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz
發(fā)射功率 (EIRP)
2.4 GHz：<33 dBm（FCC）；<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.8 GHz：<33 dBm（FCC/SRRC）；<14 dBm（CE）懸停精度（無風(fēng)或微風(fēng)環(huán)境）
垂直：
±0.1 m（視覺定位正常工作時）；
±0.5 m（GPS正常工作時）；
±0.1 m（RTK定位正常工作時）；
水平：
±0.3 m（視覺定位正常工作時）；
±1.5 m（GPS正常工作時）；
±0.1 m（RTK定位正常工作時）；RTK 位置精度（在 RTK FIX 時）
1 cm + 1 ppm（水平）
1.5 cm + 1 ppm（垂直）最大旋轉(zhuǎn)角速度
俯仰軸：150° /s，航向軸：100° /s
最大俯仰角度
35°（N擋且前視視覺系統(tǒng)啟用：25°）
最大上升/下降速度
6 m/s，5 m/s
最大傾斜下降速度
7 m/s
最大水平飛行速度
23 m/s
最大飛行海拔高度
5000 m（1671槳葉）
7000 m（1676高原槳葉）最大可承受風(fēng)速
15 m/s（七級風(fēng)）
起飛降落階段最大可承受風(fēng)速為12 m/s最大懸停時間[2]
36 分鐘
最大飛行時間[2]
41 分鐘
電機(jī)型號
3511
螺旋槳型號
1671；1676（高原槳-選配）
IP 防護(hù)等級[3]
IP55
GNSS
GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS（僅在RTK模塊開啟時支持GLONASS）
工作環(huán)境溫度
-20℃ 至 50℃
云臺
角度抖動量
±0.01°
可控轉(zhuǎn)動范圍
平移：±90°，俯仰：-120°至+45°
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)范圍
平移：±105°，俯仰：-135°至+60°，橫滾：±45°
變焦相機(jī)
影像傳感器
1/2" CMOS，有效像素4800 萬
鏡頭
焦距：21-75 mm（等效焦距：113-405 mm）
光圈：f/2.8-f/4.2
對焦距離：5 m至無窮遠(yuǎn)曝光補(bǔ)償
±3 ev（以1/3 ev為步長）
電子快門速度
Auto擋：
拍照模式：1/8000-1/2 s
錄像模式：1/8000-1/30 s
M擋：
拍照模式：1/8000-8 s
錄像模式：1/8000 -1/30 sISO范圍
100-25600
最大視頻分辨率
3840×2160
最大照片尺寸
8000×6000
廣角相機(jī)
影像傳感器
1/2" CMOS，有效像素1200萬
鏡頭
DFOV：84°
焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）
光圈：f/2.8
對焦距離：1 m至無窮遠(yuǎn)曝光補(bǔ)償
±3 ev（以1/3 ev為步長）
電子快門速度
Auto擋：
拍照模式：1/8000-1/2 s
錄像模式：1/8000-1/30 s
M擋：
拍照模式：1/8000-8 s
錄像模式：1/8000-1/30 sISO范圍
100-25600
最大視頻分辨率
3840×2160
照片尺寸
4000×3000
紅外相機(jī)
熱成像傳感器
非制冷氧化釩（VOx）
鏡頭
DFOV：61°
焦距：9.1 mm（等效焦距：40mm）
光圈：f/1.0
對焦距離：5m 至無窮遠(yuǎn)紅外測溫精度[4]
±2℃或±2%，取較大值
視頻分辨率
超分模式：1280×1024
普通模式：640×512照片尺寸
超分模式：1280×1024
普通模式：640×512像元間距
12 um
測溫方式
點(diǎn)測溫、區(qū)域測溫
測溫范圍
高增益模式：-20°至150°
低增益模式：0°至500°高溫警報(bào)
支持
調(diào)色盤
白熱/黑熱/描紅/鐵紅/熱鐵/北極/醫(yī)療/熔巖/彩虹1/彩虹2
飛行相機(jī)
分辨率
1920 × 1080
DFOV
161°
幀率
30 fps
激光模塊
波長
905 nm
最大激光功率
3.5 mW
單脈沖寬度
6 ns
測量精度
± (0.2 m + D×0.15%)
其中 D 表示與垂直反射面之間的距離測量范圍
3-1200 m（0.5×12 m、20%反射率的垂直反射面）
視覺系統(tǒng)
障礙物感知范圍
前：0.6-38 m
上下后左右：0.5-33 mFOV
65°(H)，50°(V)
使用環(huán)境
表面有豐富紋理，光照條件充足(>15 lux，室內(nèi) 日光燈正常照射環(huán)境)
紅外感知系統(tǒng)
障礙物感知范圍
0.1-10 m
FOV
30°
使用環(huán)境
漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障礙物
智能飛行電池（TB30）
容量
5880 mAh
電壓
26.1 V
電池類型
Li-ion 6S
能量
131.6 Wh
電池整體重量
約685 g
工作環(huán)境溫度
-20℃ 至 50℃
理想存放環(huán)境溫度
20℃ 至 30℃
充電環(huán)境溫度
-20℃至40℃（當(dāng)電池溫度低于10℃時，電池會啟動自加熱功能，在低溫環(huán)境下充電有可能會降低電池使用壽命）
化學(xué)體系
鎳鈷錳酸鋰
LED 補(bǔ)光燈
有效照明距離
5 m
照明方式
60Hz，常亮
遙控器
顯示屏
7.02 英寸觸控液晶顯示屏，分辨率1920×1200，最大亮度1200 cd/m2
內(nèi)置電池
類型:Li-ion(6500 mAh @ 7.2 V)
充電方式:電池箱或最大功率 65W(最大電壓為 20V)的 USB-C 快充充電器
充電時間:2 小時
化學(xué)體系:鎳鈷鋁酸鋰外置電池（WB37智能電池）
容量:4920 mAh
電壓:7.6 V
類型:Li-ion
能量:37.39 Wh
化學(xué)體系:鈷酸鋰續(xù)航時間[5]
內(nèi)置電池：約3.3 小時
內(nèi)置電池+外置電池：約6小時IP 防護(hù)等級[3]
IP54
GNSS
GPS+Galileo+BeiDou
工作環(huán)境溫度
-20℃ 至 50℃
O3 圖傳行業(yè)版
工作頻率[1]
2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz
最大信號有效距離（無干擾、無遮擋）
15 km（FCC）；8 km（CE/SRRC/MIC）
最大信號有效距離（有干擾）
強(qiáng)干擾（密集樓宇、居民區(qū)等）：1.5-3 km（FCC/CE/SRRC/MIC）
中干擾（城郊縣城、城市公園等）：3-9 km（FCC）；3-6 km（CE/SRRC/MIC）
弱干擾（遠(yuǎn)郊野外、開闊農(nóng)田等）：9-15 km（FCC）；6-8 km（CE/SRRC/MIC）等效全向輻射功率 (EIRP)
2.4 GHz:<33 dBm(FCC);<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz:<33 dBm(FCC);<14 dBm(CE);<23 dBm(SRRC)
Wi-Fi
協(xié)議
Wi-Fi 6
工作頻率[1]
2.4000-2.4835 GHz；5.150-5.250 GHz；5.725-5.850 GHz
等效全向輻射功率 (EIRP)
2.4 GHz：<26 dBm（FCC）；<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.1 GHz：<26 dBm (FCC)；<23 dBm (CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz：<26 dBm（FCC/SRRC）；<14 dBm（CE）
藍(lán)牙
協(xié)議
藍(lán)牙 5.1
工作頻率
2.4000-2.4835 GHz
等效全向輻射功率 (EIRP)
<10 dBm
智能電池箱(BS30)
外形尺寸
353×267×148 mm
空箱重量
3.95 kg
支持電池
TB30 智能飛行電池
WB37 智能電池輸入
100-240 VAC，50/60 HZ
輸出
TB30 電池接口：26.1 V，8.9 A（最多可同時支持兩個接口輸出）
WB37 電池接口：8.7 V，6 A輸出功率
525 W
USB-C 接口
最大輸出功率65 W
USB-A 接口
最大輸出功率10 W（5 V，2 A）
空載功耗
＜ 8 W
低溫加熱電池輸出功率
約 30 W
工作環(huán)境溫度
-20℃ 至 40℃
IP 防護(hù)等級[3]
IP55（電池箱蓋子需合上）
充電時間[6]
約30分鐘（兩塊TB30電池由20%充至90%）
約50分鐘（兩塊TB30電池由0%充至100%）保護(hù)功能
防倒灌保護(hù)
短路保護(hù)
過壓保護(hù)
過流保護(hù)
過溫保護(hù)
大疆經(jīng)緯M30T巡檢無人機(jī)解決方案
