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高精度測(cè)繪無(wú)人機(jī)Matrice 4E
高精度測(cè)繪無(wú)人機(jī)Matrice 4E是大疆新推出的小型機(jī)尺寸中型機(jī)性能，旗艦級(jí)負(fù)載功能，集成AI能力的新一代行業(yè)無(wú)人機(jī)。其適用高精度專(zhuān)業(yè)測(cè)繪、精細(xì)化表面巡檢、文物普查、地災(zāi)調(diào)查、科教場(chǎng)景等領(lǐng)域。
高精度測(cè)繪無(wú)人機(jī)Matrice 4E新一代無(wú)人機(jī)優(yōu)勢(shì)：
• 內(nèi)置算力 Ai輔助作業(yè)；
內(nèi)置全新人、車(chē)、船目標(biāo)檢測(cè) AI 模型，可在搜救行動(dòng)中快速發(fā)現(xiàn)目標(biāo)。且支持切換第三方目標(biāo)檢測(cè)模型，可拓展更多 AI 目標(biāo)檢測(cè)應(yīng)用場(chǎng)景。它還支持超清矩陣檢測(cè)，可在單張照片上檢測(cè)多達(dá) 1000 個(gè)目標(biāo)，輕松實(shí)現(xiàn)大范圍目標(biāo)檢測(cè)、統(tǒng)計(jì)及密度分析；更有強(qiáng)大跟蹤功能，可在多個(gè)目標(biāo)之間靈活切換跟蹤目標(biāo)。
• 低光感知，融合定位技術(shù)，日夜間作業(yè)更安全；
Matrice 4 系列配備六顆高清低光魚(yú)眼視覺(jué)傳感器，視覺(jué)低光定位和避障能力顯著提升，可實(shí)現(xiàn)城鎮(zhèn)暗光環(huán)境下的自動(dòng)避障、智能繞行與安全返航。Matrice 4 系列標(biāo)配 DJI 自研 RTK 模塊，支持?jǐn)U展 L5 頻段，并升級(jí)了全新融合定位導(dǎo)航系統(tǒng)。支持通過(guò)視覺(jué)定位刷新返航點(diǎn)，15 秒內(nèi)即可快速起飛。即使無(wú) GNSS 信號(hào)，也能完成返航，可有效應(yīng)對(duì)城市樓宇信號(hào)遮擋和干擾，讓飛行作業(yè)更安全。Matrice 4 系列夜景模式強(qiáng)力升級(jí)。全彩夜視支持三種模式隨心選擇，并提供兩擋增強(qiáng)降噪選項(xiàng)。黑白夜視結(jié)合近紅外補(bǔ)光燈，可輕松突破暗夜限制，使搜救目標(biāo)一目了然。
• 搭配D-RKT3多功能站、大疆智圖及大疆智模形成完整測(cè)繪解決方案；
全新 D-RTK 3 多功能基站集成高性能天線(xiàn)和接收模塊，可追蹤解算全球主流衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)據(jù)，且支持多種數(shù)據(jù)傳輸鏈路。憑借這些出眾性能，它既可作為基準(zhǔn)站同時(shí)幫助多臺(tái)無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位，又可在中繼站模式下拓展無(wú)人機(jī)作業(yè)范圍；更有全新的流動(dòng)站模式，配合大疆行業(yè) app 與大疆智圖，可為高精度航測(cè)應(yīng)用提供一站式解決方案。
• 廣角鏡頭出廠(chǎng)校正結(jié)合智圖畸變矯正 2.0 進(jìn)一步提升重建精度；
畸變矯正 2.0 提供高精度機(jī)內(nèi)畸變矯正功能，畸變殘余小于 2 像素。此外，每臺(tái) Matrice 4E 的廣角相機(jī)鏡頭出廠(chǎng)前均經(jīng)過(guò)嚴(yán)格校正，配合與其深度適配的大疆智圖軟件，可進(jìn)一步提升重建精度。
• 廣角鏡頭0.5 秒拍照間隔；
Matrice 4E 的廣角相機(jī)在正射與傾斜攝影模式下，均支持最快 0.5 秒定時(shí)拍照，可實(shí)現(xiàn)多角度高速航測(cè)。且測(cè)繪航線(xiàn)速度最快可達(dá) 21 米/秒[8]，可大幅提升工作效率。
• 正射采集三向擺拍單架次可完成面積 2.8 平方公里；
Matrice 4E 支持 3 向正射擺拍，在正射的同時(shí)實(shí)現(xiàn)側(cè)向擺拍，減少旁向重疊率，單架次可完成面積 2.8 平方公里區(qū)域的測(cè)繪作業(yè)。無(wú)需額外高程優(yōu)化航線(xiàn)即可達(dá)到更優(yōu)的高程精度。配合大疆智圖全新算法，在保證效果的前提下，進(jìn)一步提升重建效率。
• 傾斜采集五向擺拍效率提升40%；
Matrice 4 系列支持全新 5 向傾斜擺拍，云臺(tái)能夠根據(jù)目標(biāo)測(cè)區(qū)進(jìn)行智能化多角度擺動(dòng)拍攝。一次飛行即可實(shí)現(xiàn)前代產(chǎn)品多次拍攝的效果[9]，大幅提升小型無(wú)人機(jī)傾斜攝影效率。
• 新增三倍焦距相機(jī)及全新的七倍焦距相機(jī)，提升拍照效果，可拓展橋梁、鐵路及外
立面檢測(cè)等巡檢場(chǎng)景；
• 支持航點(diǎn)、面狀、帶狀、斜面、幾何體及貼近攝影航線(xiàn)功能；
• 全新貼近攝影測(cè)量航線(xiàn)，可拓展文物普查、地災(zāi)調(diào)查等領(lǐng)域；
Matrice 4E 支持貼近攝影，可在遙控器端建粗模，并基于粗?？焖偕少N近被攝物表面的精細(xì)化測(cè)繪航線(xiàn)，僅需一次外場(chǎng)作業(yè)，即可高效完成對(duì)異形建筑的精細(xì)化測(cè)量及建模。同時(shí)支持顯示貼近攝影虛擬空間航線(xiàn)及航點(diǎn)照片，方便評(píng)估精細(xì)化航線(xiàn)的飛行安全和覆蓋區(qū)域。
• 提供測(cè)繪作業(yè)質(zhì)量報(bào)告。
測(cè)繪航線(xiàn)作業(yè)結(jié)束后，DJI Pilot 2 將自動(dòng)生成測(cè)繪作業(yè)質(zhì)量報(bào)告，拍照點(diǎn)位、RTK 狀態(tài)、照片參數(shù)等核心作業(yè)信息一手掌握，如有異?？稍诂F(xiàn)場(chǎng)及時(shí)補(bǔ)拍，避免重復(fù)外出作業(yè)。
高精度測(cè)繪無(wú)人機(jī)Matrice 4E新一代無(wú)人機(jī)技術(shù)參數(shù)：
飛行器
裸機(jī)重量（帶普通槳葉）
- 1219 克*
* 飛行器標(biāo)準(zhǔn)重量（含電池、槳葉和 microSD 卡）。產(chǎn)品重量可能會(huì)因物料批次不同等原因而有所差異，請(qǐng)以實(shí)際產(chǎn)品為準(zhǔn)。 裸機(jī)重量（帶靜音槳葉）
- 1229 克*
* 飛行器標(biāo)準(zhǔn)重量（含電池、槳葉和 microSD 卡）。產(chǎn)品重量可能會(huì)因物料批次不同等原因而有所差異，請(qǐng)以實(shí)際產(chǎn)品為準(zhǔn)。 最大起飛重量
- 1420 克（常規(guī)槳葉）
1430 克（靜音槳葉） 尺寸
- 展開(kāi)尺寸：長(zhǎng) 307.0 毫米，寬 387.5 毫米，高 149.5 毫米
折疊尺寸：長(zhǎng) 260.6 毫米，寬 113.7 毫米，高 138.4 毫米
不包含槳葉的投影最大尺寸處。 最大載重
- 200 克
槳葉尺寸
- 10.8 英寸
軸距
- 對(duì)角線(xiàn)：438.8 毫米
最大上升速度
- 10 米/秒
帶配件最大上升速度
- 6 米/秒
最大下降速度
- 8 米/秒
帶配件最大下降速度
- 6 米/秒
最大水平飛行速度（海平面附近無(wú)風(fēng)）
- 21 米/秒
前飛：21 米/秒，側(cè)飛：18 米/秒，后飛：19 米/秒（運(yùn)動(dòng)擋）*
* 歐盟地區(qū)運(yùn)動(dòng)檔飛行最高速度不高于 19 米/秒。 最大起飛海拔高度
- 6000 米
帶配件最大工作海拔
- 4000 米
最長(zhǎng)飛行時(shí)間（無(wú)風(fēng)環(huán)境）
- 49 分鐘（常規(guī)槳葉）
46 分鐘（靜音槳葉）
在無(wú)風(fēng)環(huán)境中和空載狀態(tài)下，以大約 8 米/秒的速度向前飛行至剩余 0% 電量測(cè)得。僅供參考，實(shí)際飛行時(shí)請(qǐng)留意 app 提示。 最長(zhǎng)懸停時(shí)間（無(wú)風(fēng)環(huán)境）
- 42 分鐘（常規(guī)槳葉）
39 分鐘（靜音槳葉）
在無(wú)風(fēng)環(huán)境下，飛行器懸停于海平面高度至剩余 0% 電量測(cè)得。僅供參考，實(shí)際飛行時(shí)請(qǐng)留意 app 提示。 最大續(xù)航里程（無(wú)風(fēng)環(huán)境）
- 35 公里（常規(guī)槳葉）
32 公里（靜音槳葉）
在無(wú)風(fēng)環(huán)境中和空載狀態(tài)下，以大約 8 米/秒的速度向前飛行至剩余 0% 電量測(cè)得。僅供參考，實(shí)際飛行時(shí)請(qǐng)留意 app 提示。 最大抗風(fēng)速度
- 12 米/秒*
* 起飛降落階段最大可承受風(fēng)速。 最大可傾斜角度
- 35°
工作環(huán)境溫度
- -10℃ 至 40℃（無(wú)太陽(yáng)輻射）
GNSS
- GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS*
* 僅在 RTK 模塊開(kāi)啟時(shí)支持 GLONASS。 懸停精度（無(wú)風(fēng)或微風(fēng)環(huán)境）
- 垂直：± 0.1 米（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）;± 0.5 米（GNSS 正常工作時(shí)）;± 0.1 米（RTK 正常工作時(shí)）
水平：± 0.3 米（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）;± 0.5 米（GNSS 正常工作時(shí)）;± 0.1 米（RTK 正常工作時(shí)） RTK 定位精度
- RTK 固定解：
水平：1 厘米 + 1 ppm；垂直：1.5 厘米 + 1 ppm 機(jī)載內(nèi)存
- 無(wú)
機(jī)身接口
- E-Port 接口 × 1：支持配件和第三方 PSDK 設(shè)備（均不支持帶電插拔）
E-Port Lite 接口 × 1：支持 USB 連接 DJI 調(diào)參軟件和部分第三方 PSDK 設(shè)備
需要先安裝好配件或者拓展模塊，再進(jìn)行開(kāi)機(jī)上電。 螺旋槳型號(hào)
- 1157F（常規(guī)槳葉）
1154F（靜音槳葉） 夜航燈
- 無(wú)人機(jī)內(nèi)置
